美國(guó)ATI-IA QC-5 機(jī)器人工具快換裝置產(chǎn)品特點(diǎn)：

控制分離優(yōu)化，防止卡滯

適合低載荷的機(jī)器人

 的重復(fù)精度

非接觸鎖定技術(shù)允許最多0.12英寸(3.0mm)鎖定時(shí)的板分離。

專LI的失效安全鎖定機(jī)構(gòu)

更長(zhǎng)壽命的氣動(dòng)直通用襯套

美國(guó)ATI-IA QC-5 機(jī)器人工具快換裝置技術(shù)參數(shù):

建議的有效載荷極限18磅（8.2公斤）

產(chǎn)品說(shuō)明

本產(chǎn)品為換刀器主機(jī)（Tool Changer Master）提供氣動(dòng)氣源，以驅(qū)動(dòng)其鎖定機(jī)構(gòu)運(yùn)作。

根據(jù)換刀器的尺寸規(guī)格以及客戶所需的接口類型，本產(chǎn)品提供多種不同的型號(hào)選擇。

在大多數(shù)情況下，該閥的控制功能會(huì)與 ATI（自動(dòng)化技術(shù)公司）提供的控制 / 信號(hào)模塊（Control/Signal Module）集成 —— 此控制 / 信號(hào)模塊通常以疊加方式（piggy-backed）安裝在閥適配器上。

鎖定力@80psi（5.5巴）160磅（690N）

靜態(tài)力矩容量-（X和Y）110lbf-in（12納米）

靜力矩容量-（Z）150lbf-in（17納米）

同一位置的重復(fù)精度–（X，Y和Z）0.010毫米

重量-當(dāng)連接0.81磅主板0.60磅（0.27公斤）；工具板0.21磅（0.10公斤）：無(wú)附屬模塊時(shí)(0.37kg)

在非接觸鎖定技術(shù)中，0.06in/0.12之間的最小/最大距離允許母版和工具

主板和工具板在鎖定前用1.5mm/3.0mm的板進(jìn)行鎖定，與板分離。

氣動(dòng)通過(guò)端口(數(shù)量)尺寸M5或#10-32 100psi(7巴)的最大壓力。

美國(guó)ATI-IA 機(jī)器人工具快換裝置更多部件號(hào)選擇：

ATI-IA 1700-1140215-01

ATI-IA 9121-SC14-M

ATI-IA 1700-1140215-01

ATI-IA 9121-EF10-T

ATI-IA 9040-2001519

ATI-IA 9121-FH12-M

ATI-IA 9121-FH12-T

ATI-IA 1700-1140218-01

ATI-IA 9121-ED17-M

ATI-IA 9005-20-2430

ATI-IA 9120-160FT-000-000

ATI-IA 9120-TSL-VBB-3328

ATI-IA 9121-EF58-M

ATI-IA 3810-20-3895